Clasificador de cajas DT-BOX

Se ha diseñado y construido un prototipo para clasificar cajas u otros objetos por su tamaño. A partir de la idea inicial, se ha diseñado el sistema, se ha modelado con SolidWorks, se ha construido, se ha puesto en funcionamiento y se ha ajustado. Este dispone de una cinta transportadora, por donde se procesan cajas de dos tamaños diferentes, que pueden entrar en una posición/orientación aleatoria. El objetivo es el de recoger las cajas y clasificarlas para colocarlas en el contenedor correspondiente. La detección y clasificación se realiza con dos fotocélulas laser ubicadas en un ángulo de 30 grados.

Profesor: Ramiro Diez

Alumnos: Ángel López González y Álvaro Velasco Ortiz-Villajos.

Asignatura: Automatismos y Control.

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