Salvaescaleras G4

Proyecto Integrador: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA MECANICO QUE SIMULE EL FUNCIONAMIENTO DE UN SALVAESCALERAS DE DOS PLANTAS PARA SILLAS DE RUEDAS.

Consistirá en el diseño y la construcción de un salvaescaleras de dos plantas valido para subir y bajar sillas de ruedas de personas minusválidas. La primera parte será la construcción de la parte mecánica (el mecanismo), la segunda parte consistirá en la sensorización del mismo así como la realización del dispositivo de control para su manejo.

Se realizará el salvaescaleras completo de 2 plantas pudiendo elegir entre escaleras rectas o curvas, tanto la parte de control como la parte mecánica. La nota obtenida de la ponderación de las diferentes entregas así como de la demostración final del sistema funcionando será la de la asignatura de Automatismos y Control y la de la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos.