Visión Estructurada

Proyecto de diseño y construcción de un sistema de iluminación dentro de la asignatura de Sistemas de percepción para robótica. El objetivo de este proyecto es conocer un poco más a cerca de la visión estructurada e intentar implementar un modelo físico del mismo.

Tenemos distintos tipos de scanner desde los que necesitan el contacto con el objeto y los que son capaces de hacerlo sin la necesidad del mismo. Estos últimos, se basan en como reflejan la luz los objetos deseados Cuando hablamos de luz estructurada, hablamos de un tipo de escáner en el cual el dispositivo utilizado es capaz de capturar las características y la forma del objeto sobre el que se proyecta un patrón de luz y sobre el que se recoge lo visualizado mediante un sistema de adquisición de datos. El grupo al que asignamos los scanner estructurados es al de scanner activo sin contacto.

Profesor: Javier Fernández Andrés.

Alumnos: Mario Encinas Hidalgo y Carlos Barreiro Díaz.

Asignatura: Sistemas de Percepción en Robótica. Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales.

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